




     ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА  R T 1 1 (описание составлено по описанию

              ОС РАФОС с внесением изменений и дополнений).



                   ПРОГРАМMИРОВАНИЕ ВНЕШНИХ УСТРОЙСТВ

                        РУКОВОДСТВО ПРОГРАММИСТА


                                  1985




                               листов 151


               
 
                               СОДЕРЖАНИЕ




 1.     ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЙ                                          7

 1.1.    ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ВВОД/ВЫВОД                                   7
 1.2.    ВВОД/ВЫВОД ПО ПРЕРЫВАНИЮ                                     8
 1.2.1.    СИСТЕМА ПРЕРЫВАНИЙ                                         8
 1.2.2.    ПРИОРИТЕТЫ ПРОЦЕССОРА И УСТРОЙСТВА                         9
 1.2.3.    СЛОВО СОСТОЯНИЯ ПРОЦЕССОРА (PS)                           10
 1.3.    СРАВНЕНИЕ   ВНУТРЕННИХ   ПОДПРОГРАММ    ОБРАБОТКИ
         ПРЕРЫВАНИЙ И ДРАЙВЕРОВ УСТРОЙСТВ                            11
 1.4.    РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАПИСАНИЮ ПОДПРОГРАММЫ  ОБРАБОТКИ
         ПРЕРЫВАНИЯ                                                  15
 1.4.1.    ОЗНАКОМЛЕНИЕ С УСТРОЙСТВОМ                                15
 1.4.2.    ТРЕБОВАНИЯ К ПОДПРОГРАММЕ ОБРАБОТКИ                       17
 1.5.    СТРУКТУРА ПОДПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ПРЕРЫВАНИЯ                 18
 1.5.1.    ЗАШИТА ВЕКТОРОВ. МАКРОКОМАНДА .PROTECT                    18
 1.5.2.    УСТАНОВКА ВЕКТОРА ПРЕРЫВАНИЯ                              18
 1.5.3.    МАКРОКОМАНДА .DEVICE                                      19
 1.5.4.    МАКРОКОМАНДА .INTEN                                       19
 1.5.5.    ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАКРОКОМАНДЫ .SYNCH                         20
 1.5.6.    ВЫПОЛНЕНИЕ  НА  УРОВНЕ  ВЕТВЛЕНИЯ.   МАКРОКОМАНДА
           .FORK                                                     22
 1.5.7.    КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О МАКРОКОМАНДАХ .INTEN, .FORK  И
           .SYNCH                                                    23
 1.5.8.    ВЫХОД ИЗ ПРЕРЫВАНИЯ                                       25
 1.5.9.    ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЯ НА ФОРТРАН СМ (INTSET)               25
 1.6.    ПРИМЕР ПОДПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ПРЕРЫВАНИЯ                    25
 1.7.    ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЯ В RT11XM                               26

 2.  СТРУКТУРА И НАСТРОЙКА ДРАЙВЕРА                                  33

 2.1.    СЕКЦИЯ ВВЕДЕНИЯ                                             34
 2.1.1.    МАКРОКОМАНДА .DRDEF                                       34
 2.1.1.1.  ДИРЕКТИВА .MCALL                                          35
 2.1.1.2.  УСЛОВИЯ ГЕНЕРАЦИИ СИСТЕМЫ                                 35
 2.1.1.3.  СМЕЩЕНИЕ В ЭЛЕМЕНТЕ ОЧЕРЕДИ                               35
 2.1.1.4.  ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИМВОЛЬНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ                        36
 2.1.2.    БАЙТ-ИДЕНТИФИКАТОР УСТРОЙСТВА                             36
 2.1.3.    СЛОВО СОСТОЯНИЯ УСТРОЙСТВА                                37
 2.1.4.    СЛОВО РАЗМЕРА УСТРОЙСТВА                                  39
 2.2.    СЕКЦИЯ ЗАГОЛОВКА                                            39
 2.2.1.    ИНФОРМАЦИЯ В БЛОКЕ 0                                      39
 2.2.2.    ПЕРВЫЕ ПЯТЬ СЛОВ ДРАЙВЕРА                                 40
 2.2.3.    МАКРОКОМАНДА .DRBEG                                       40
 2.2.4.    МНОГОВЕКТОРНЫЕ ДРАЙВЕРЫ. МАКРОКОМАНДА .DRVTB              41
 2.2.5.    КОДЫ УСЛОВИЙ PS                                           42
 2.3.    СЕКЦИЯ ИНИЦИАЦИИ ВВОДА/ВЫВОДА                               42
 2.4.    СЕКЦИЯ ОБРАБОТКИ ПРЕРЫВАНИЯ                                 44
 2.4.1.    ТОЧКА АННУЛИРОВАНИЯ ЗАПРОСА                               44
 2.4.2.    ПОНИЖЕНИЕ  ПРИОРИТЕТА  ПРОЦЕССОРА  ДО  ПРИОРИТЕТА
           УСТРОЙСТВА                                                45


                                 - 4 -




 2.4.3.    МАКРОКОМАНДА .DRAST                                       46
 2.4.4.    РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ СЕКЦИИ                   46
 2.5.    СЕКЦИЯ ЗАВЕРШЕНИЯ ВВОДА/ВЫВОДА                              48
 2.5.1.    МАКРОКОМАНДА .DRFIN                                       50
 2.6.    СЕКЦИЯ ЗАВЕРШЕНИЯ ДРАЙВЕРА                                  50
 2.6.1.    МАКРОКОМАНДА .DREND                                       50
 2.6.2.    ПСЕВДОУСТРОЙСТВА                                          50

 3.  ТИПОВАЯ СХЕМА ДРАЙВЕРА УСТРОЙСТВА                               51


 4.  СПЕЦИФИЧНЫЕ СВОЙСТВА ДРАЙВЕРА                                   52

 4.1.    ВНУТРЕННЯЯ ОЧЕРЕДЬ ДРАЙВЕРОВ                                52
 4.1.1.    УСТАНОВКА ВО ВНУТРЕННЮЮ ОЧЕРЕДЬ                           53
 4.1.2.    ОБСЛУЖИВАНИЕ   ПРЕРЫВАНИЯ   ДЛЯ    ДРАЙВЕРОВ    С
           ВНУТРЕННЕЙ ОЧЕРЕДЬЮ                                       53
 4.1.3.    ПРОЦЕДУРЫ   АННУЛИРОВАНИЯ   ДЛЯ    ДРАЙВЕРОВ    С
           ВНУТРЕННЕЙ ОЧЕРЕДЬЮ                                       54
 4.2.    SET-ПАРАМЕТРЫ                                               55
 4.2.1.    ВЫПОЛНЕНИЕ КОМАНДЫ SET                                    55
 4.2.2.    ФОРМАТ ТАБЛИЦЫ SET-ПАРАМЕТРОВ                             56
 4.2.3.    МАКРОКОМАНДА .DRSET                                       56
 4.2.4.    ПОДПРОГРАММЫ ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ДРАЙВЕРА                       57
 4.2.5.    ПРИМЕРЫ SET-ПАРАМЕТРОВ                                    58
 4.3.    ТАЙМ-АУТ ВВОДА/ВЫВОДА УСТРОЙСТВА                            60
 4.3.1.    МАКРОКОМАНДА .TIMIO                                       61
 4.3.2.    МАКРОКОМАНДА .CTIMIO                                      63
 4.3.3.    ПРИМЕНЕНИЕ ТАЙМ-АУТА УСТРОЙСТВ                            64
 4.3.3.1.  МНОГОТЕРМИНАЛЬНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ                            64
 4.3.3.2.  ТИПИЧНАЯ ПРОЦЕДУРА ТАЙМЕРА ДЛЯ ДРАЙВЕРА ДИСКА             64
 4.3.3.3.  ПРИМЕР ДРАЙВЕРА УСТРОЙСТВА ПЕЧАТИ                         65
 4.4.    РЕГИСТРАЦИЯ ОШИБОК                                          67
 4.4.1.    ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕГИСТРАТОРА ОШИБОК                         68
 4.4.1.1.  РЕГИСТРАЦИЯ УСПЕШНОЙ ПЕРЕДАЧИ                             68
 4.4.1.2.  РЕГИСТРАЦИЯ ГРУБОЙ ОШИБКИ                                 69
 4.4.1.3.  РЕГИСТРАЦИЯ НЕГРУБОЙ ОШИБКИ                               69
 4.4.1.4.  РАЗЛИЧИЯ МЕЖДУ ГРУБЫМИ И НЕГРУБЫМИ ОШИБКАМИ               70
 4.4.1.5.  ВЫЗОВ РЕГИСТРАТОРА ОШИБОК                                 70
 4.4.2.    ПРОГРАММА ПРОТОКОЛОВ                                      71
 4.4.2.1.  МАКРОКОМАНДА ELBLDR                                       71
 4.5.    СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ                                         72
 4.5.1.    СИСТЕМНАЯ МАКРОКОМАНДА .SPFUN                             72
 4.5.2.    ОБЕСПЕЧЕНИЕ СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ В ДРАЙВЕРЕ                73
 4.5.3.    ТОМА РАЗНЫХ РАЗМЕРОВ                                      73
 4.5.4.    ЗАМЕНА ПЛОХОГО БЛОКА                                      74
 4.5.5.    УСТРОЙСТВА СО СПЕЦИАЛЬНЫМИ КАТАЛОГАМИ                     74
 4.6.    ДРАЙВЕРЫ УСТРОЙСТВ ДЛЯ RT11XM                               75
 4.6.1.    СОГЛАШЕНИЯ О НАИМЕНОВАНИЯХ И СИСТЕМНЫЕ УСЛОВИЯ            75
 4.6.2.    ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ RT11XM                                   75
 4.6.3.    ЭЛЕМЕНТ ОЧЕРЕДИ В RT11XM                                  78
 4.6.4.    УСТРОЙСТВА ПРЯМОГО ДОСТУПА                                78
 4.6.5.    СИМВОЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ УСТРОЙСТВА                      79
 4.6.5.1.  ПОДПРОГРАММА ¤GETBYT                                      80
 4.6.5.2.  ПОДПРОГРАММА ¤PUTBYT                                      81
 4.6.6.    ПОДПРОГРАММА ¤PUTWRD                                      81
 4.6.7.    ДОСТУП В ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ БУФЕР                           82

 5.  ДРАЙВЕРЫ СИСТЕМНОГО УСТРОЙСТВА И ЗАГРУЗЧИКИ                     87


                                 - 5 -




 5.1.    ФАЙЛЫ МОНИТОРА                                              87
 5.2.    СОЗДАНИЕ ДРАЙВЕРА СИСТЕМНОГО УСТРОЙСТВА                     87
 5.2.1.    ПЕРВИЧНЫЙ ДРАЙВЕР                                         88
 5.2.2.    ПОДПРОГРАММА ВХОДА                                        88
 5.2.3.    ПРОГРАММНЫЙ ЗАГРУЗЧИК                                     88
 5.2.4.    ПОДПРОГРАММА ЧТЕНИЯ ЗАГРУЗЧИКА                            89
 5.2.5.    ПОДПРОГРАММА ОБРАБОТКИ ОШИБКИ ЗАГРУЗЧИКА                  89
 5.2.6.    МАКРОКОМАНДА .DRBOT                                       90
 5.3.    ПРОГРАММА DUP И ПРОЦЕСС НАЧАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ                  91
 5.3.1.    КОМАНДА "BOOT DDN:FILNAM"                                 91
 5.3.2.    КОМАНДА "COPY/BOOT XXN:FILNAM DDM:"                       92
 5.3.3.    КОМАНДА "BOOT DDN:"                                       94

 6.  АССЕМБЛИРОВАНИЕ, КОМПОНОВКА И УСТАНОВКА ДРАЙВЕРА                95

 6.1.    АССЕМБЛИРОВАНИЕ ДРАЙВЕРА                                    95
 6.2.    КОМПОНОВКА ДРАЙВЕРА                                         96
 6.3.    УСТАНОВКА ДРАЙВЕРА                                          96
 6.3.1.    АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ЗАГРУЗЧИКОМ                      96
 6.3.2.    РУЧНАЯ УСТАНОВКА КОМАНДОЙ INSTALL                        101
 6.3.3.    АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА МАКРОКОМАНДОЙ DEV               101
 6.3.4.    УСТАНОВКА ДРАЙВЕРА ПОДКЛЮЧЕННОГО УСТРОЙСТВА              102
 6.3.5.    ПОДПРОГРАММА ПРОВЕРКИ УСТАНОВКИ УСТРОЙСТВА               102
 6.3.5.1.  ТОЧКИ ВХОДА ПОДПРОГРАММЫ ПРОВЕРКИ                        103
 6.3.5.2.  НАЛИЧИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО РЕГИСТРА                         103
 6.3.5.3.  ОТСУТСТВИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО РЕГИСТРА                      104
 6.3.5.4.  БИТ ИЛИ БАЙТ ИДЕНТИФИКАЦИИ                               104
 6.3.5.5.  БИТ ЧТЕНИЯ/ЗАПИСИ УСТРОЙСТВА                             105
 6.3.6.    УСТАНОВКА ДРАЙВЕРА НЕПОДКЛЮЧЕННОГО УСТРОЙСТВА            105

 7.  ПРОВЕРКА И ОТЛАДКА ДРАЙВЕРА УСТРОЙСТВА                         106

 7.1.    ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ODT ДЛЯ ПРОВЕРКИ ДРАЙВЕРА                    106
 7.2.    ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ODT В RT11XM                                 109

 8.  ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ НЕКОТОРЫМИ УСТРОЙСТВАМИ                 110

 8.1.    ДРАЙВЕРЫ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ                                   110
 8.1.1.    ФУНКЦИИ ФАЙЛОВОГО ДРАЙВЕРА                               111
 8.1.1.1.  ПОИСК ПО НОМЕРУ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ                       111
 8.1.1.2.  ПОИСК ПО ИМЕНИ ФАЙЛА                                     112
 8.1.1.3.  МАКРОКОМАНДЫ ФАЙЛОВОГО ДРАЙВЕРА                          113
 8.1.1.4.  ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАКРОКОМАНД АППАРАТНОГО ДРАЙВЕРА  С
           МОДУЛЕМ ФАЙЛОВОЙ СТРУКТУРЫ                               123
 8.1.2.    ФУНКЦИИ АППАРАТНОГО ДРАЙВЕРА                             124
 8.1.2.1.  СООБЩЕНИЯ МАКРОКОМАНДЫ .SPFUN                            125
 8.1.2.2.  ЧТЕНИЕ И ЗАПИСЬ ФИЗИЧЕСКИХ БЛОКОВ                        126
 8.1.2.3.  ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД/НАЗАД                                   128
 8.1.2.4.  ПЕРЕМОТКА К МЕТКЕ BOT                                    130
 8.1.2.5.  ОБРАТНАЯ  ПЕРЕМОТКА  И  УСТАНОВКА  В   АВТОНОМНОМ
           РЕЖИМЕ                                                   130
 8.1.2.6.  ЗАПИСЬ С РАСШИРЕННЫМИ ПРОМЕЖУТКАМИ                       131
 8.1.2.7.  ЗАПИСЬ МАРКЕРА ЛЕНТЫ                                     131
 8.1.2.8.  АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ОШИБОК                                131
 8.1.2.9.  НЕФАЙЛОВАЯ МАКРОКОМАНДА .LOOKUP                          132
 8.1.2.10. МАКРОКОМАНДА .CLOSE                                      133
 8.1.2.11. НЕФАЙЛОВЫЕ МАКРОКОМАНДЫ .WRIT*                           133
 8.1.2.12. НЕФАЙЛОВЫЕ МАКРОКОМАНДЫ .READ*                           134
 8.1.3.    ЧТЕНИЕ ЛЕНТ ЗАПИСАННЫХ В ДРУГИХ СИСТЕМАХ                 134


                                 - 6 -




 8.1.3.1.  ЧТЕНИЕ ЛЕНТ ЗАПИСАННЫХ В ДОС КП                          134
 8.1.3.2.  ЧТЕНИЕ ЛЕНТ ЗАПИСАННЫХ В ОС-РВ                           135
 8.1.4.    ЧТЕНИЕ ЛЕНТ ЗАПИСАННЫХ В RSX-11D И IAS                   135
 8.1.5.    СЕМИДОРОЖЕЧНАЯ ЛЕНТА                                     135
 8.2.    ДРАЙВЕР КАССЕТНОЙ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (CT)                     137
 8.2.1.    ФУНКЦИИ ДРАЙВЕРА                                         138
 8.2.1.1.  МАКРОКОМАНДА .LOOKUP                                     138
 8.2.1.2.  МАКРОКОМАНДА .DELETE                                     139
 8.2.1.3.  МАКРОКОМАНДА .ENTER                                      139
 8.2.1.4.  МАКРОКОМАНДА .CLOSE                                      140
 8.2.1.5.  МАКРОКОМАНДЫ .READ/.WRITE                                140
 8.2.2.    СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ КАССЕТЫ                              141
 8.2.2.2.  ПОСЛЕДНИЙ ФАЙЛ                                           142
 8.2.2.3.  ПОСЛЕДНИЙ БЛОК                                           142
 8.2.2.4.  СЛЕДУЮЩИЙ ФАЙЛ                                           142
 8.2.2.5.  СЛЕДУЮЩИЙ БЛОК                                           142
 8.2.2.6.  ЗАПИСЬ ПРОМЕЖУТКА МЕЖДУ ФАЙЛАМИ                          142
 8.2.3.    ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНЦА ФАЙЛА НА КАССЕТЕ                       143
 8.3.    ДРАЙВЕРЫ ГИБКИХ МАГНИТНЫХ ДИСКОВ (DX И DY)                 144
 8.4.    ДРАЙВЕР УСТРОЙСТВА ВВОДА С ПЕРФОКАРТ (CR)                  145
 8.5.    ДРАЙВЕР ПЕРФОЛЕНТОЧНОГО  УСТРОЙСТВА  ВВОДА/ВЫВОДА
         (PC)                                                       146
 8.6.    ДРАЙВЕР СИСТЕМНОГО ТЕРМИНАЛА (TT)                          146
 8.7.    ДРАЙВЕР ПАКЕТА СМЕННЫХ ДИСКОВ (DM)                         147
 8.7.1.    ЗАМЕНА ПЛОХОГО БЛОКА                                     147
 8.7.2.    МАКРОКОМАНДА .SPFUN                                      149
 8.8.    НУЛЬ-ДРАЙВЕР (NL)                                          150